编译 RK3288 user 版本后，固件不会安装su，也就无法使用root权限，导致很多功能无法调试，非常不便。

为此，我想办法把 su 重新加到系统里了。

准备su

先使用 userdebug 模式编译系统，将 out/target/product/rk3288/system/xbin/su 保存到别的地方，因为改用 user 模式编译后会覆盖掉。

用时两周，总算将新的 RK3399 工控机配置好了，期间遇到各种坑，在此记录一二。

RK3399 工控机硬件配置

首先看下硬件配置。

安卓系统的内置应用可分为以下两大类：

1. 可卸载的普通应用
2. 不可卸载的系统应用，可以在首次烧录后自启动

ramdisk.img 或者 initrd.img 是类似的，都是一个小型的文件系统。在系统启动过程中起到引导的作用，内核通过它来启动真正的根文件系统。

有时候需要修改并更新这个文件，下面以ramdisk.img 为例进行说明。

问题描述

• 平台：RK3288
• 系统：Android 6.0
• 需求：触摸屏驱动移植

问题描述

• 平台: RK3288
• 系统: Android 6.0
• 需求: 同时打开两个摄像头

rk3288 默认支持 edp+hdmi 双屏显示，或者 lvds + hdmi, 但不支持 lvds + edp 双屏异显。业务要求，需要使用RK3288 Android 6.0 系统，支持 lvds, edp 两种接口的双屏异显。本文介绍具体的实现方法。

最近使用 Ubuntu 18.04 作为台式机的办公系统，需要使用串口调试功能，于是安装了 minicom, 但是配置波特率的时候发现无法配置高于 1000000 以上波特率。

$ sudo stty -F /dev/ttyUSB0 1500000
stty: /dev/ttyUSB0: unable to perform all requested operations